发明公开
- 专利标题: 用于在焊接期间手工焊缝跟踪的系统和方法以及焊接辅助系统
- 专利标题(英): System and method for manual seam tracking during welding and welding assistance system
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申请号: CN201280034324.6申请日: 2012-07-04
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公开(公告)号: CN103648703A公开(公告)日: 2014-03-19
- 发明人: O·埃纳威 , D·谢花 , D·斯皮提尤斯
- 申请人: 焊接机器人公司
- 申请人地址: 以色列柯地曼
- 专利权人: 焊接机器人公司
- 当前专利权人: 焊接机器人公司
- 当前专利权人地址: 以色列柯地曼
- 代理机构: 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 赵蓉民
- 优先权: 61/505,552 2011.07.08 US
- 国际申请: PCT/IL2012/050231 2012.07.04
- 国际公布: WO2013/008235 EN 2013.01.17
- 进入国家日期: 2014-01-10
- 主分类号: B23K9/28
- IPC分类号: B23K9/28
摘要:
本发明提供一种用于改进的人工焊接的系统。该系统包括:用于保持固定的电极-工件距离的创新喷嘴;用于提供关于焊接质量的反馈的例如光学、温度、超声等的传感器;以及例如指示实际对比期望的焊件特性(例如速度、尺寸、位置等)的指示器(例如视频屏幕)。此外,装置中的致动器允许在与焊缝垂直、平行或二者的运动上进行控制。例如,偏心轴线允许焊接摆动运动的自动化。