本发明公开了一种柔性康复训练机，属于理疗器械领域。本发明包括座椅装置、框架、弹簧阻尼装置、电机驱动装置、手部训练装置、脚部训练装置、连接组件和滑轮组，手部训练装置包括右拉环、左拉环、右拉绳和左拉绳，手部训练装置与弹簧阻尼装置相连；脚部训练装置包括踏板、手柄、中间拉绳和传动装置，手柄与踏板之间通过传动装置相连，脚部训练装置与弹簧阻尼装置相连；弹簧阻尼装置和电机驱动装置安装于框架中，且通过连接组件相连；座椅装置设置于手部训练装置和脚部训练装置的后部。本发明采用了弹簧阻尼装置和电机驱动装置相结合的模式，实现偏瘫患者手部或脚部的柔性、力量递进式的康复训练，可进行主动和被动康复训练。