本发明涉及一种六维力传感器装置，用于力的测量领域，实现两物体在碰撞过程中力的测量，包括上平台，下平台，三个上安装板，三个下安装板，六根螺杆以及六个感应片，在平台上安装三个上安装板，在下平台上对应安装三个下安装板；通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头，球头与螺杆连接，使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定，在六根螺杆上各安装一感应片，通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆，不存在力的耦合，且结构简单、通用性强，特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。