一种旋转检测装置，防止构成磁场检测部的磁性元件的磁化方向的难以预测的变化而改善被检测物的旋转的检测精度，并减小了旋转检测装置的旋转轴方向上的尺寸。在设有磁铁（21）至（24）的第一支承体（11）随着被检测物的旋转而相对于设有磁场检测部（31）至（33）的第二支承体（12）旋转的期间，旋转检测装置（1）利用磁场检测部（31）至（33）检测出因各磁铁而形成的磁场，由此检测出被检测物的旋转状态。各磁场检测部的一端部及另一端部被磁性部件（41）至（46）覆盖。当极性互不相同的一对磁铁分别接近磁场检测部的一端部及另一端部时，各磁性部件引导因该一对磁铁而形成的磁场以将该磁场施加于该磁场检测部的中间部。