一种基于RNSS的卫星定位方法，包括步骤：获取一个超帧内第n子帧从总站发送到卫星的时延值T1；根据时延值T1计算一个超帧内第n子帧从总站发送到卫星这段时间内卫星的运动时间T2；根据广播电文中卫星的坐标值和卫星速度值结合所述卫星运动时间，计算得到卫星精确位置坐标。该方法解决了北斗一号卫星系统在定位和授时解算的时候，利用广播电文中的卫星位置和实际卫星的位置已有较大的偏差，影响用户机得精度的问题，具有提高定位和授时精度的优点。同时，本发明还提供一种信息处理模块以及终端。