本发明公开了一种精密单摆式相对重力仪，一根摆杆或两根悬丝和横梁连接，下方连接摆体构成单摆系统，支架通过横梁上的耐磨触点支撑单摆系统，并用真空腔、温控系统、静电屏蔽罩和减震底座来维持单摆所处环境的稳定，减小等效摆长波动，从而实现高稳定、低损耗的单摆运动。在摆体的正上方和正下方分别分布有一对电容位移传感极板，和摆体一起构成变面积电容位移传感器，用于测量摆体的实时位移。第一、第二起振和锁摆位移执行机分别安装于摆体的两侧，构成单摆运动的起振和锁摆机构。该重力仪结构简单，使用方便，方便于机动观测，实现了亚豪伽分辨率的单摆式相对重力测量。