本发明提供一种图像自适应数字量化结构，包括二值电容放电数字量化曲线产生模块、直方图统计模块、直方图阈值参数获取模块、直方图阈值参数矫正模块和灰度值计算模块，本发明基于ASIC流水线结构对实时连续采集的图像对比度自适应调整，使得不同的干、湿、浅介质接触面获取的图像具有很好的对比度的统一性，使处理速度最优化，实现采集一帧图像模拟信号的同时即输出同一帧对比度调整后的数字图像，本发明为全定制ASIC实现图像自适应数字量化，实现采集的同时进行图像处理的流水线结构，处理速度快，成本低，功耗低。