本发明为估测方法，根据接收信号而估测传送端与接收端间的频率误差，包含：在第一期间，接收并储存第一部份的接收信号；在第二期间，利用L个扫描频率对第一部份的接收信号移频，以得出与L个扫描频率相对应的多个第一部份移频信号，其中L为正整数；对这些第一部份移频信号进行相关性计算，以得出多个第一部份相关性计算结果；在第二期间，接收并储存第二部份的接收信号；在第三期间，利用L个扫描频率对第二部份的接收信号移频，以得出与L个扫描频率相对应的多个第二部份移频信号；对这些第二部份移频信号进行相关性计算，以得出多个第二部份相关性计算结果；以及根据这些第一部份相关性计算结果与这些第二部份相关性计算结果估测频率误差。