本发明涉及一种井上作业平台起降钻杆、油管等管柱输送井上作业管柱输送装置。包括猫道本体和送钻滑车，猫道本体上设有V型滑道，送钻滑车设在猫道本体上并沿V型滑道滑行。猫道本体下方设有折叠式升降支撑系统，送钻滑车带有驱动机构，在猫道本体上间隔设置1-4个槽，槽内设置输送带系统，输送带系统与V型滑道水平垂直方向布置，输送带系统的两端从猫道本体两侧延伸出，输送带系统与固定在猫道本体上的升降缸联动。本发明将排管架上的管柱通过机械方式举升至钻台面，增加了钻机作业的自动化程度，降低了工人劳动强度和人力成本，提高了安全性。本发明可广泛应用于石油钻机和修井机领域的自动化改造。