本发明提供了一种基于硅平面加工工艺的静电驱动式体声波固体波动微陀螺，包括：一个长方体基体、一个带有四根梁的方形谐振子、四个驱动电极和四个检测电极，其中：四个驱动电极和四个检测电极分别沿方形谐振子顶端四个角两侧对应的基体内表面侧壁上分布配置，通过在连接方形谐振子的梁上布置金属连接线对其施加正负电压，从而配合驱动电极和检测电极实现静电驱动与检测。本发明利用方形谐振子的特殊振动模态进行工作，其驱动模态和检测模态互相匹配。本发明采用MEMS工艺制作，结构简单、体积小、与硅的平面加工工艺兼容且便于封装。