具有电子束驱动器的机器人驱动的外科器械
摘要:
本发明提供了一种适用于腹腔镜式和内窥镜式临床手术的外科切割和缝合器械,所述器械将组织夹持在与砧座枢转地相对的细长通道的端部执行器内。各种实施例能够操作地附接到机器人系统以接收来自所述机器人系统的致动/控制运动。
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