发明授权
- 专利标题: 具有电子束驱动器的机器人驱动的外科器械
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申请号: CN201280036395.X申请日: 2012-05-23
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公开(公告)号: CN103702621B公开(公告)日: 2016-12-14
- 发明人: F·E·谢尔顿四世 , M·E·塞瑟 , W·B·威森伯格二世
- 申请人: 伊西康内外科公司
- 申请人地址: 美国俄亥俄州
- 专利权人: 伊西康内外科公司
- 当前专利权人: 伊西康内外科公司
- 当前专利权人地址: 美国俄亥俄州
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 苏娟; 李瑞海
- 优先权: 13/118,246 2011.05.27 US
- 国际申请: PCT/US2012/039124 2012.05.23
- 国际公布: WO2012/166465 EN 2012.12.06
- 进入国家日期: 2014-01-22
- 主分类号: A61B17/072
- IPC分类号: A61B17/072
摘要:
本发明提供了一种适用于腹腔镜式和内窥镜式临床手术的外科切割和缝合器械,所述器械将组织夹持在与砧座枢转地相对的细长通道的端部执行器内。各种实施例能够操作地附接到机器人系统以接收来自所述机器人系统的致动/控制运动。
公开/授权文献
- CN103702621A 具有电子束驱动器的机器人驱动的外科器械 公开/授权日:2014-04-02