本发明提出了一种航天飞行器在轨及发射阶段减振装置，该装置包括飞行器在轨运行阶段粘弹性剪切减振部分和飞行器发射阶段粘弹性挤压减振部分；飞行器在轨运行阶段粘弹性剪切减振部分和飞行器发射阶段粘弹性挤压减振部分分别和内筒（7）固定连接；飞行器在轨运行阶段粘弹性剪切减振部分包括设在内筒（7）外表面且与内筒（7）固定连接成一体的粘弹性层（2）、设在粘弹性层（2）外侧且与该粘弹性层（2）固定粘接的上外筒（3）；飞行器在轨运行阶段粘弹性剪切减振部分包括下连接板（6），设在下连接板（6）上且与内筒（7）外表面固定连接的粘弹性垫（5）。本发明能够应用一个装置同时抑制飞行器在发射阶段和在轨运行阶段的振动。