本发明提供了一种圆管腹梁及其制备方法是一种应用于桥梁工程中的主梁结构形式。该结构由采用空心圆管（钢管或钢筋混凝土管）取代传统梁式结构的薄壁腹板结构，上、下翼缘板通过连接件与空心圆管连接形成整体。该结构适用于跨径较小的简支梁桥上部结构，也可以用做索体系桥梁的主梁或者建筑结构中需要兼顾美学与受力的梁式构件。该结构可采用工厂预制，现场装配的方式施工。可有效缩短工期。由于光线可以通过空心圆管的空心部分，因此这一结构具有独特的美学效果。由于采用了横向通透的结构形式，有效减少了结构物的迎风面积，有利于减少风力对结构的不利影响。圆管根据美学或受力的需要选择单层或多层的形式，实现多样化的外观效果和力学特性。