本发明涉及一种基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其技术特点是：由逃生梯结构部分和逃生梯控制部分组成，逃生梯结构部分包括逃生梯主体、逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置，逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置分别安装在高楼一侧外墙的两个顶角处，逃生梯主体在做防护栏使用时，安装在高楼顶部；逃生梯主体在做逃生云梯使用时，将其安装在逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置上移动实现逃生功能。本发明实现了防护栏与逃生云梯两方面的功能，可以把火灾现场大量的被困人员及时地运送到安全地点，给紧急的火灾逃生降低了难度，并且充分考虑了人体工程学的知识，方便了老人、小孩远距离逃生。