本发明提出一种用于识别和跟踪斗轮式挖掘机或铲斗链挖掘机(1)的位置可变的传递装置/装载装置的位置的方法，所述挖掘机包括带有具有可倾斜的悬臂(4)的可摆动的上层结构的挖掘设备(2)、可履带式行驶的下层结构(9)和带有装载悬臂(13)的传递装置(12)，并且在中间连接有带式运输器(37)或在中间未连接有带式运输器(37)的情况下通过台阶式输送带设备(17)传输运输物或通过相似的传递部位传输运输物。在此，调节/控制装置(20)根据以下测量值传感器的信号规定所述传递装置(12)的装载悬臂(13)的摆动角度和倾斜：用于探测所述斗轮式挖掘机或铲斗链挖掘机(1)的当前空间坐标(xB/yB/zB)的测量值传感器(21)，用于探测起运走作用的输送带设备的当前空间坐标(xS/yS/zS)的测量值传感器(22)，用于探测所述装载悬臂(13)的当前纵向倾斜和横向倾斜的测量值传感器(23)，用于探测所述装载悬臂(13)的当前摆动角度的测量值传感器(24)，用于探测所述装载悬臂(13)在起运走作用的的输送带设备上方的当前距离的测量值传感器(26)，用于探测所述装载悬臂(13)在起运走作用的的输送带设备上方的当前竖直定位的测量值传感器(27)，用于监视在所述装载悬臂(13)的传递部位中/处的过度填充的测量值传感器。