本发明公开了一种双层泡沫夹芯结构树脂基复合材料的成型方法，采用液体成型方法实现双层泡沫夹芯结构树脂基复合材料的整体成型制备，包括以下步骤：在可加热工作模具上，采用分步骤浸渍工艺，利用树脂膜熔渗法Z向浸渍双层夹芯结构预成型体中的下层预成型体，再采用真空导入模塑法导入液态树脂浸渍双层夹芯结构预成型体中的上层预成型体和中层预成型体；浸渍完成后，将浸透树脂的上、中、下层预成型体及中间夹杂的两层泡沫夹芯进行共固化成型，得到双层泡沫夹芯结构树脂基复合材料。本发明具有操作简单、环保、成本低、功能性强等优点，特别适合于大尺寸复合材料构件的成型制备。