本发明公开了一种长螺旋钻机钻杆自动卡紧装置，包括在两端分别焊接外六方接头（2）和内六方接头（5）的短钻杆（7），多节短钻杆通过销轴Ⅱ（6）固定连接成钻杆总成（3），钻杆总成外套置护筒（4）；护筒通过销轴Ⅰ（1）连接油缸（8），油缸通过销轴Ⅲ（9）与导向装置（10）的一端连接，导向装置的另一端连接夹紧支撑座（11），夹紧支撑座上固定连接弧形夹紧板（12）。本长螺旋钻机钻杆自动卡紧装置在拆卸钻杆时，可自动将夹紧支撑座转动到钻杆位置处对钻杆芯轴进行加紧、固定；当不需要拆卸钻杆时，实现自动、快速地将夹紧支撑座旋转到固定位置，不影响正常施工作业；提高施工效率，降低施工成本，杜绝安全隐患。