本发明公开了一种傅里叶非圆齿轮驱动的四叶片差速泵。本发明的动力由电机输出，经过联轴器传给输入轴；第一傅里叶非圆齿轮和第二傅里叶非圆齿轮均固定在输入轴上；第一共轭傅里叶非圆齿轮固定在输出轴上，并与第一傅里叶非圆齿轮啮合；第二共轭傅里叶非圆齿轮与第二叶轮通过轴套固结，轴套活套在输出轴上；第二共轭傅里叶非圆齿轮与第二傅里叶非圆齿轮啮合；第一叶轮固定在输出轴上；第一叶轮和第二叶轮均设置有两片叶片，所有叶片内部均安装一个单向泄压阀，单向泄压阀方向与叶片转动方向一致。本发明排量大、流量稳定，不等速规律易调整，有效解决传统差速泵压力脉动和困液问题。