本发明属于交流电机控制领域，尤其涉及一种无位置传感器的电机控制的堵转检测方法、装置和电机驱动装置。本发明提供的堵转检测装置和方法，通过一电流检测单元获取交流电机的相电流，经过估测计算后得到电机的估测转速。以该估测转速为判断参数，将其与预设阈值进行比较。当估测转速持续一段时间超过预设阈值时，判定电机堵转，并将判断结果反馈给控制单元，控制单元停止发送驱动信号，实现交流电机停机保护。该方案在对电机的转矩电流控制模式或者转速控制模式中均可应用，弥补了现有技术的不足。相应地，内置了上述堵转检测装置的电机驱动装置，可以实现转矩电流控制模式或者转速控制模式下的堵转检测，实用性强，并且安全可靠性高。