本发明提供了一种生物柴油的生产方法，包括：将劣质油脂与第一醇类物质混合后加热加压进行反应，得到中间产物；提供催化蒸馏塔系统；将所述中间产物与酸催化剂混合后，得到混合物；将所述混合物通过催化蒸馏塔的顶部通入，将第二醇类物质通过催化蒸馏塔的底部通入，加热至第二醇类物质汽化，中间产物与汽化后的醇类物质反应，得到生物柴油粗品。与现有技术相比，本发明在各个塔板上，劣质油脂、酸催化剂与汽化的醇类物质在穿过塔板的气流作用下不断发生传质及热交换，同时发生催化反应；由于气液平衡作用，塔板上形成较高的醇油比体系，提高了反应的转化率；同时上升的蒸汽将生成的水带出系统，使得酯化反应向深度进行，降低了反应产物的酸值。