本发明涉及石油钻井修井装置领域，具体而言，涉及一种变角猫道驱动车。该变角猫道驱动车，包括：基座、动力装置、传动轴和用于与变角猫道下部所设的耳板连接的连接件；所述动力装置及传动轴设置在所述基座上且所述动力装置与所述传动轴转动连接；所述传动轴的两端设置有用于与所述变角猫道的支座导轨上固定的传动件相配合的行进轮所述连接件设置于所述基座的行进方向的一侧。本发明提供的变角猫道驱动车，相比于现有驱动方式可以大大减小驱动装置的体积，在实际使用时更加方便。