一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸等组成凿岩机回转、推进主油路；由接卸钎先导阀、逻辑控制块、调节阀组、推进联、回转联等组成接卸钎自适应控制油路；接钎时，回转正转速通过调节阀组第一减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第一液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LsA1与调节阀组第一溢流阀连接，推进下推力由第一溢流阀调定；卸钎时，回转反转转速通过调节阀组第二减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第二液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LsB1与调节阀组第二溢流阀连接，推进上提力由第二溢流阀调定。本发明通过推进限压和回转调速同步耦合，实现接卸钎回转推进自适应，可靠、顺畅实现接卸钎。