本发明公开了一种板栗采摘机，包括一个具有在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的旋转底座，第一固定座，第二固定座，伸缩部件，击打部件和自锁式机械手，伸缩部件的底部与旋转底座能在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的端部固定连接，伸缩部件顶部与第一固定座的底面固定连接，第一固定座的侧面固定有与第一固定座顶面平行的自锁式机械手，第二固定座固定于第一固定座的顶面上，击打部件固定在第二固定座的顶面上。本发明的板栗采摘机采用机械动力代替人力将板栗从树上打下，采摘工人只需将地上的栗苞、栗实拣拾干净即可，减轻了采摘工人的劳动强度，提高了采摘效率。