本发明涉及一种胶囊生产系统及其控制方法，包括控制单元、运动控制部分及工艺控制部分，其中运动控制部分具有上拖动单元、尾平台单元、下拖动单元、推爪单元、中心盒单元、涂油单元、涂油拖板单元、小拔单元、大拔单元、圆盘单元以及蘸胶控制单元，控制单元的输入端接有位置传感器及角度编码器采集的信号，输出端输出相应的控制指令至上述运动控制部分中的相应单元；工艺控制部分具有混胶装置、蘸胶装置以及烘干窑装置，控制单元的输入端接有粘度计及温度采集模块采集的信号，输出端输出控制指令至上述工艺控制部分中的相应装置。本发明能很好的协调完成各单元的动作，杜绝了机械动作滞后现象，机械动作谐调有序，降低了故障率，提高了胶囊成型的质量。