本发明提供一种抛光机助抛装置和抛光机，抛光机助抛装置包括助抛轮、助抛轮支架、调整板和支架，该助抛轮通过轴承设置在该助抛轮的前端，该助抛轮支架与该调整板通过转轴活动连接，该助抛轮支架可相对于该调整板转动，在该助抛轮支架与该调整板之间设置有缓冲装置，该调整板与该支架通过至少一个直线轴承连接，该调整板可相对于该支架移动。本发明抛光机助抛装置和抛光机，可使助抛轮因应受力情况进行多方位的调节，根据抛光工件的形状控制抛光砂带往里凹或向外突，增加了抛光砂带与工件的接触面积，提高了抛光效率。