本发明提供一种印刷装置。印刷装置（1）具备：输送单元，其对具有挠性的记录介质（100）进行输送；头单元（5），其具有向通过输送单元的动作而被输送的记录介质（100）喷出油墨的液滴喷出头（23）、和对该液滴喷出头（23）进行支承的滑架（6）；移动单元，其使头单元（5）相对于记录介质（100）而在与记录介质（100）的输送方向正交的方向上进行移动；扭曲展开单元（7），其在记录介质（100）上产生了与通过移动单元的动作而进行移动的头单元（5）发生干涉的程度的扭曲（101）时，使扭曲（101）展开，从而消除该扭曲（101）。