本发明公开了一种基于消息缓冲机制的6LoWPAN移动设备的通信方法，使得无线作业工人通过PDA或者类似的移动设备，可以用更少的时间完成更多的工作量，大大提高工作效率。基于IPv6无线传感器网络的移动性技术解决了在传统无线传感器网络内节点不能移动的局限性。所述方法包括以下内容：设计了移动设备首次接入网络与代理路由器之间的交互过程，设计了移动设备在本地网络内两个路由之间的移动切换过程，设计了移动设备在两个网络之间的移动切换过程，以及设计了移动设备移动切换过程中使用的报文格式。本发明能够有效地保障工业无线传感器网络移动设备在移动过程中的数据通信。