本发明提供一种轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统，回正系统包括：安装在方向盘转向轴上的回正弹簧，用于提供方向盘的转动手感和回正转矩；拉力测试弹簧，用于实现感应磁棒的线性运动和回复；感应磁棒，用于与高频感应线圈的磁场作用，产生位移信号；信号采集回路，采集高频感应线圈的信号输出端的电压信号，从而获得磁棒的位置信号；以及导向机构，用于约束磁棒的直线运动。该系统不仅提供了在线控转向下的驾驶员转向路感和方向盘回正转矩，同时能够提供方向盘的准确绝对转向角位置，为车辆的准确转向提供保障。