本发明提供一种基于自馈能式刹车装置的多轮飞机刹车系统及其控制方法。其中，基于自馈能式刹车装置的多轮飞机刹车系统包括：控制器、自馈能式刹车装置组件、多个液压泵和多套刹车作动器；控制器与自馈能式刹车装置组件相连，用于发送刹车指令给自馈能式刹车装置组件；各液压泵分别与自馈能式刹车装置组件相连，用于在与其连接的飞机机轮运动的带动下将高压油液输送到自馈能式刹车装置组件；自馈能式刹车装置组件用于接收至少部分液压泵输送的高压油液和控制器发送的刹车指令，并依据刹车指令将高压油液输送到各刹车作动器；各刹车作动器分别与自馈能式刹车装置组件相连。本发明提高了多轮飞机刹车系统的可靠性。