本发明提供了一种汽车电动助力转向系统综合性能试验台，包括台架部分、电气控制部分和计算机控制系统部分，台架部分包括底座、回转台、工装夹具板、C-EPS工装夹具、输入端驱动器、C-EPS输出端加载装置、P/R-EPS输出端加载装置、工装夹具台、逆向冲击部分。本发明所述的综合性能试验台，能对C-EPS、P-EPS、R-EPS三种类型的电动助力转向装置的性能进行全面测试。与现有电动助力转向试验台相比，控制系统实时性好，能提供实时的车辆动力学仿真环境，能够提供三类形式EPS全面高精度的多项性能试验。