本发明公开了一种适用于树型无线传感网的IPv6路由器冗余方法，属于无线传感网技术领域；基于6LoWPAN与无线传感网的树型路由技术，根据6LoWPAN系列协议标准,对IPv6邻居发现协议进行了改进。结合工业无线传感网节点部署密集的特点，路由器从邻居路由器中建立自身的冗余路由器，当路由器不工作时,冗余路由器透明代理其数据路由转发工作。同时，当失效路由器恢复正常工作后，冗余路由器自行停止代理工作。本发明可有效地解决树型网络中因路由器失效而导致后代节点无法通信的问题，从而实现同时迎合工业应用可靠性、实时性和开销小要求的IPv6无线传感网路由技术，提高网络的整体可靠通信能力。