在基于输入转矩（Tin）与变速机构的齿轮比（γ）计算输出转矩（Tout），而且基于输出转矩（Tout）获得的基准加速度（αbasｅ）与实际加速度（α）推定路面坡度（θ）的路面坡度推定装置中，当变速模式是驱动降挡以外的模式时，到惯性相开始（S240）为止，将变速前的变速挡的齿轮比（γbe）设定为齿轮比（γ）（S250），在惯性相开始后将变速后的变速挡的齿轮比（γaf）设定为齿轮比（γ）（S260）。当变速模式是驱动降挡时，到变速机构的输入轴的旋转速度与变速后的旋转速度同步（S270）为止，将变速前的齿轮比（γbe）设定为齿轮比（γ）（S250），而且在输入轴的旋转速度与变速后的旋转速度同步后将变速后的齿轮比（γaf）设定为齿轮比（γ）（S260）。