本发明公开了一种折叠扇扇骨仿形加工机，包括机架、装夹夹具、仿形装置、进料装置、切削装置，所述仿形装置包括仿形板、仿形滚柱、夹具滑动座、滑动座导轨和弹性件，所述进料装置包括夹具进料座、丝杆电机、丝杆、丝杆螺母和进料导轨，所述切削装置包括刨削刀具和刀具电机。装夹夹具用于装夹竹片，仿形装置用于装夹夹具可以根据仿形板所设计的轮廓线进行纵向进给，进料装置用于装夹夹具可以横向进给，切削装置用于对装夹在装夹夹具上的竹片侧面进行刨削。本发明结构简单合理，实现了自动化刨削加工扇骨，并且加工效率高，有效地避免了爆丝和破损的问题，加工精度高，环境污染小。