本发明是有关于铁路铁塔安全监测方法、装置和系统，其中的方法包括：通过设置于铁路铁塔上的铁路铁塔安全监测设备采集铁路铁塔的监测信号R和(θ1,θ2)，监测信号通过铁路专用网络传输至铁路监测中心铁塔监控端；监控端利用R和监测设备与固定参考点之间的初始距离R0计算ΔR，利用(θ1,θ2)和监测设备在水平平面X-Y轴上的初始倾角对(θ10,θ20)计算(Δθ1,Δθ2)；监控端将(Δθ1,Δθ2)与该铁路铁塔对应的Δθ分别进行比较，将ΔR与该铁路铁塔的水平位移限值u进行比较，并根据比较的结果确定是否输出该铁路铁塔的报警信息。本发明可及时准确的定位出存在安全问题的铁路铁塔，并可以为维护人员提供故障原因，从而可及早排除铁路铁塔的安全问题；另外，本发明还可通过数据分析实现铁路铁塔的安全风险隐患预警功能。