一种用于细节成像的车载可变焦全景监控系统，属于视屏监控技术领域。所述系统包括6组均布在同一水平圆周上的可变焦镜组、红外照明模块、车载伺服稳定平台、视频采集与处理模块、全景显示模块，6组可变焦镜组固定安装在用于消除系统受到扰动影响的车载伺服稳定平台上，可变焦镜组将视场范围内的光束成像后被送至视频采集与处理模块中进行实时拼接处理，被拼接处理后的图像送至全景显示模块中供车内人员观察，视频采集与处理模块根据图像灰度值控制红外照明模块的开启。在满足360°全景监控的前提下，通过视场切换可以对目标进行高分辨率的识别，不受环境限制能够实现昼夜全时段的监控，同时可以隔离车辆姿态的扰动完成全视场监控的功能。