电动机控制装置
Abstract:
预先在存储部中准备校正波信息,监视对使电动机的所产生的扭矩中形成脉动的驱动状态进行规定的状态量(扭矩指令、电动机速度),从存储部中选择与该状态量的正负相对应的校正波信息,基于该选择出的校正波信息,生成与周期性的扭矩脉动(扭矩波动、齿槽扭矩)相对的正弦波状的校正波,取代为了对电动机进行驱动控制而从上级装置输入的扭矩指令,基于将该扭矩指令与所述生成的校正波合成而得到的校正扭矩指令,对电动机进行驱动控制。
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