本发明属于电力线路杆塔鸟巢清理技术领域，具体涉及一种电力线路杆塔鸟巢清理装置，包括固定板，固定板设有相互平行的两块，分别为固定板I、II，固定板I、II上分别对应设有卡位棘轮和归位棘轮，卡位棘轮设有卡位棘爪，归位棘轮设有归位棘爪，归位、卡位棘轮通过销轴连接，销轴上依次设有归位扭簧、活动机械手和卡位扭簧，固定板I、II之间对应活动机械手设置水平机械手，两块固定板靠近水平机械手的一端共同固定连接件，并通过连接件与操作杆相连。本发明操作简单，快捷方便，所有部件均采用绝缘材料，避免误操作造成的安全事故，可以直接通过机械手将鸟巢整个端掉，无需担心鸟巢稻草掉落引起短路的问题，保证居民正常生活用电。