本发明公开了一种动物脊椎关节力学性能测试装置，包括基座，第一支撑柱支撑上固定台，第二支撑柱支撑下固定台，所述上固定台具有容纳舱，所述下固定台设有固定套，牵引部可提供预设的牵引力；可移动平台滑动地设在下固定台上，所述可移动平台随着牵引部牵引而移动，容纳舱通过铰链和下固定台连接，所述第一支撑柱设有第一角度传感器和第二角度传感器，电控单元接收第一角度传感器、第二角度传感器并控制所述第一步进电机，第二步进电机使得上固定台在第一方向B上的角速度W1和容纳部在第二方向C上的角速度W2可控，所述上固定台具有将预定体固定的固定装置，所述容纳部设有推压模块，所述推压模块根据上固定台的运动输出不同的推压力。