一种旋转泵和利用旋转泵的制动系统。所述旋转泵包括外转子和内转子。内转子和外转子在第一侧板和第二侧板之间由驱动轴旋转以泵出流体。第一侧板面对内转子和外转子，并且具有第一表面和第二表面。第一表面相对于驱动轴的轴线方向倾斜以在内转子和外转子中的一个与第一表面之间产生楔形间隙。第二表面比第一表面在更平行于与驱动轴的轴线垂直的方向延伸。在不使得内转子和外转子在第二侧板上的滑动运动阻力的减小被损害的情况下，第一和第二表面的几何结构用于使得制动流体的泄漏最小化。