本发明涉及一种基于聚酯缩聚合成路线的聚氨酯的制备方法。通过一种二胺二甲酸双羟基酯化合物与二元酸发生缩聚反应，生成一种含有氨基甲酸酯键和酯键且摩尔比为1:1的聚氨酯材料。在合成的过程不采用剧毒的异氰酸酯，可大大降低聚氨酯严苛的反应要求，降低成本；此外，合成该聚氨酯所需原料之一的烷撑碳酸酯工艺成熟，价格低廉，且消耗了大量CO2；另外，合成过程中可引入大宗生物基原料癸二胺、癸二酸、衣康酸等，环保、成本低、可再生的特点，使其符合可持续发展的方针战略。本方法所合成的聚氨酯材料具备二次加工能力，其力学性能是非交联型NIPU的3～5倍，取得了显著的突破。此外，该材料的细胞毒性小，在医用领域有着潜在的应用。