本发明涉及一种门禁系统及其控制方法。所示门禁系统，包括门禁卡、人体、数据接收端和门禁控制器，所述门禁卡包括人体通信发射器，所述人体通信发射器贴近人体，并与人体进行通信，通过人体发送解锁信号；包括读卡器和与所述读卡器相连的数据识别模块，所述读卡器包括人体通信接收器，所述人体通信接收器与人体接触，用于接收所述人体传输的解锁信号，所述数据识别模块用于识别所述解锁信号得到相应的控制信号；所述门禁控制器用于根据所述控制信号控制电子锁动作。不需取出门禁卡进行刷卡操作，操作简便，提高了刷卡效率，且门禁卡与读卡器之间感应区减少了摩擦，延长了门禁卡及读卡器的使用寿命。