本发明涉及生物阻抗测量领域，具体公开了一种基于频谱特性的生物阻抗测量探针、测量系统及方法。该测量探针包括基板和嵌入所述基板的至少六个电极，所述六个电极为第一电极、第二电极、第三电极、第四电极、第五电极和第六电极，其中第一电极与第四电极或/和第二电极与第五电极或/和第三电极与第六电极相对设置，且在任意相对设置电极间激励，所述电极在基板上呈圆周阵列分布且至少有两个呈轴对称的电极对。因此本发明探针具有信号采集稳定、结构简单的特点。另外，本发明还提供了基于频谱特性的生物阻抗测量系统及方法，从而有效减少探针与测量组织间接触阻抗的影响，也提高了判断是否位于人或动物体组织交界处的准确性。