本发明提供一种纸盘自动供应装置，包括纸盘存放机构，纸盘更换机构，以及在纸盘存放机构和纸盘更换机构之间往复运送纸盘的其上带X方向移动件和Y方向移动件及Z方向升降件的纸盘抓取机构，其特征在于Z方向升降件包括相对升降的至少二根相套接的竖直杆，最上部的竖直杆设置在与X方向移动件或与Y方向移动件相连的滑座上，最下部的竖直杆下端与抓取翻转件相连。可在存放、更换区域之间自动完成纸盘的装载、运送、更换，并可在X、Y方向移动时，有效避让纸盘存放区域和更换区域内各装置及设备的阻隔，更加灵活、准确、安全的完成纸盘供应。