远程控制系统设置有中继装置，该中继装置能够在设置有待控制电器的空间中移动；以及通信装置，该通信装置由用户操作并且与所述中继装置进行通信。中继装置由通信装置控制，并且包括成像部；发送部，该发送部向通信装置发送拍摄的图像；以及发送部，该发送部向待控制电器无线地发送指示信号。通信装置包括以下：存储器部，该存储器部关联并且存储预先拍摄的空间的图像、图像的部分区域以及移动到目标位置的请求和/或发送指示信号的请求；显示部，该显示部用于显示图像；检测部，该检测部检测由用户在图像内指定的位置；以及请求发送部，在检出位置和图像满足预定条件的情况下向中继装置发送该请求。