发明授权
- 专利标题: 双目视觉系统间的位置关联方法
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申请号: CN201210592065.0申请日: 2012-12-31
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公开(公告)号: CN103913114B公开(公告)日: 2017-05-24
- 发明人: 吴国俊 , 焦国华 , 吕建成 , 鲁远甫 , 李小刚 , 白龙
- 申请人: 深圳先进技术研究院
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
- 专利权人: 深圳先进技术研究院
- 当前专利权人: 博瑞生物医疗科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
- 代理机构: 深圳中一专利商标事务所
- 代理商 梁珣
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00
摘要:
本发明适用于测量领域,提供了一种双目视觉系统间的位置关联方法,所述方法包括:使用至少二组双目视觉系统,并使至少二组双目视觉系统的测量范围有重叠;依据任意二组双目视觉系统的关系式和重叠部分的至少4个坐标值计算出任意二组双目视觉系统的关系式的参数;利用该关系式的参数和任意二组双目视觉系统的关系式将任意二组双目视觉系统的测量坐标统一到同一个三维坐标内。本发明具体实施方式提供的方法具有扩大测量范围的优点。
公开/授权文献
- CN103913114A 双目视觉系统间的位置关联方法 公开/授权日:2014-07-09