盾构机仰拱块运输系统中的旋臂吊机，包括支撑架，支撑架侧边设置上铰接座和下铰链座，上铰接座连接翻转座，翻转座的上端与上铰接座铰连，翻转座的下端安装电动推杆，电动推杆的外壳铰连在翻转座上，电动推杆的端部铰接下铰链座，翻转座上安装旋臂，旋臂上吊装滑动车，滑动车的滑轮与旋臂配合，滑动车底部固定安装电动葫芦。本发明直接插入至隧道内，通过电动葫芦起吊仰拱块，通过滑动车沿旋臂运输仰拱块，其操作和空间小，使用灵活，能够便于狭小的隧道环境内使用；在具有坡度的隧道内，通过电动推杆伸缩，保持旋臂为水平，从而使滑动车保持水平移动，保持各个零部件受力平衡，避免滑动车沿倾斜的轨道滑动，从而提高使用过程中的安全性。