本发明公开了一种基于双四轴联动控制的智能电能表外观标识一致性检测装置及其方法，涉及智能电能表外观标识检测技术。本装置是：PC机和控制器通过信号线接口相连接；控制器输出端分别连接X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服和进给伺服的输入端；第1相机、点光源、面光源和激光测距模块共同连接在杠杆上，通过X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服控制杠杆的运动，对准表位；A表座、B表座、C表座、第2相机和光源共同连接在推进板上；推进板和进给伺服相连接。本发明实现了智能电能表外观标识一致性检测的自动化，提高了检测效率；提高了准确度和可靠性；提高了检测的实用性和灵活性。