本发明公开了一种变频输入逆变式直流电机驱动控制器，它包括主电路和控制电路，主电路包括整流器，整流器的输出端与滤波器的输入端连接，滤波器的输出端与逆变单元的输入端连接，逆变单元的输出端与高频主变压器的输入端连接，高频主变压器的输出端与高频整流器的输入端连接，高频整流器的输出端与高频滤波器的输入端连接，控制电路包括高频信号发生电路、频率检测电路、信号处理运算电路、采样电路和中央控制器。本发明的优点在于：能够将电压可变、频率可变的三相交流电转换成符合直流电机工作特性的电压，输出的直流电压与输入的交流频率同步变化，实现用机组原动机油门踏板控制直流行走电机无级变速、达到模拟汽车行走特性的目的。