本发明公开了一种无缝钢管生产设备及其三辊导向机构，该三辊导向机构包括；机架；固定连接于机架，相互平行且呈第一等边三角形布置的第一至第三固定轴；分别连接第一第二固定轴、第一第三固定轴的两平行四边形连杆结构；两连杆结构位于等边三角形的两相对外侧；分别连接于三固定轴的等长三短摆臂；分别连接于三短摆臂的相互平行且呈第二等边三角形布置的三辊子，辊子平行于固定轴；以及驱动两连杆结构以同角度同方向转动的驱动件，两连杆结构转动时带动短摆臂转动以使三个辊子变化为边长增大或减小的第三等边三角形。本发明使生产的钢管同心度和壁厚精度得到更可靠的保证。