一种带有气压阻尼结构的电磁制动器，包括铁芯和衔铁，还设有与衔铁形成摩擦配合的摩擦片，铁芯内设有使衔铁弹起的弹簧，还设有使衔铁吸附到铁芯的线圈，在衔铁上设有多个塞芯，塞芯的端头包覆有橡胶塞，在铁芯上设有多个与塞芯相配合的盲孔。当线圈不通电时弹簧将衔铁与摩擦片压紧，电机无法转动。衔铁与铁芯之间有0.45mm的间隙，当线圈通电时衔铁与铁芯闭合，与摩擦片松开，电机可转动。本发明的制动器具有结构简单、故障率低、噪音冲击小、寿命长、反应速度快、制动安全性能好等优点。